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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 151E2-4.-La rueda dentada %u2460engrana con la rueda dentada %u2462, que es solidaria de la barra AB. La manivela OA no est%u00e1 acoplada con ninguna rueda. Si se hace girar la rueda %u2460con %u03c91y %u03b11conocidas, determinar en el instante considerado, usando el m%u00e9todo de los centros instant%u00e1neos de velocidad nula, la velocidad de A.Soluci%u00f3n1).-Determinaci%u00f3n del centro instant%u00e1neo de velocidad nula ciy c%u00e1lculos elementales:2).-C%u00e1lculo de las velocidades:%u21ba(Unidades de Velocidad Angular)(Unidades de velocidad)E2-5.-La figura representa un dispositivo para prensar. En el instante considerado en la figura, la manivela OA de longitud es horizontal y son conocidas su velocidad y aceleraci%u00f3n angulares. El %u00e1ngulo en B es recto. Usando el m%u00e9todo de los centros instant%u00e1neos de velocidad nula, determinar las velocidades angulares de las barras.Soluci%u00f3n1).-Determinaci%u00f3n del centro instant%u00e1neo y c%u00e1lculos elementales:P2-4P2-4aP2-5