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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 259b).C%u00e1lculo de la aceleraci%u00f3n de %u201cB%u201d, tomando como punto de referencia %u201cO %u201c:Si:(mm/s2)(mm/s2)(mm/s2)Luego:(mm/s2) (4)(3) = (4):rad/s2rad/s2%u21bbE1-77.-Se quiere programar el robot de manera que en el instantemostrado la velocidad del punto D es (m/s), la velocidad angular del brazo CD es 0.3 rad/s antihoraria y si la aceleraci%u00f3n del punto D y la aceleraci%u00f3n angular del brazo CD son cero en el instante mostrado, todos con respecto al marco inercial tierra . %u00bfCuales son las aceleraciones angulares de los brazos AB y CD?P1-75P1-77