Page 26 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

 O i   k r cos i  sen  j


 O i    r  sen i  cos  j



H  r cos i  sen  j  m  r  sen i  cos  j
O i i

2
2
2
H O i  m r 2 cos   sen   k  m r k
i
i
Para el sistema disco homogéneo:

O  
H  2  R  r  r dr d    2 R 4 d  * M * R 4 *2  1 MR 


2
2
0 0 0 4  R 2 4 2
b).- Con respecto a “G”:
H  H G D   OG  mV G  H G D  H   OG  mV  H  m   OG i   R i   OG  j
O
O
G
O
1 MR  R   1 1 2 

2
2
H  H  m *  MR   *  *   MR  MR 

O
OG
OG
G D
2 3  3   2 9 
11
2
H  MR  k
G D
18
3).- Cálculo de la cantidad de movimiento angular
de las partículas respecto al centro de masa del
sistema “G”:
r    R cos60  R 3  i  R sen 60 j
0
0
1
G
R 3
r   i  R j
G
1
6 2

V 1   k r P3-4c
G
1
G
 R 3   3 1 
V 1   k   i  R j    R  i  j 






G  6 2   2 6 
R 3     3 1    1 3  7
2
H G 1  M  6 i  2 R j           R    2 i  6 j       R M   36  4   k  9  R M k
2



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UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 282